很多車間工作都比較危險,這時候需要機器人來代替人工。那么車間焊接機器人是怎么工作的呢?一起來了解。
在將機器人用于任何過程時,該方法需要修改以適應自動化。焊接也是如此,它使用了一些手冊中沒有的工具。人們不需要像機器人焊工那樣編程。
機器人本身具有可在三個維度上移動的直線型手臂,并可通過關節運動的版本在更多平面中移動。送絲機根據需要將填充焊絲發送給機器人,以進行焊接作業。手臂末端的高熱炬熔化金屬,以實現焊接過程。由于溫度達到數千度,因此使用機器人進行此過程可以使人員更安全。
經過認證的人類操作員仍然需要保持靠近機器人的位置。這些工人應獲得美國焊接協會(AWS)的認證,該認證不僅對手動焊機進行認證,還對機器人焊接臂操作員進行認證。操作員使用示教器對控制器進行編程。該設備設置新程序,移動機械臂并更改過程參數。為了開始焊接,操作員使用操作箱上的按鈕。
機械臂中的工具會加熱以熔化金屬,以結合所需的零件。根據需要,送絲機可將更多的金屬絲輸送到手臂和割炬。等待下一個零件焊接時,手臂將割炬移至清潔器,以清潔手臂上的所有金屬飛濺物,這些金屬飛濺物可在不進行此過程的情況下固化。
因為擁有機器人焊機的主要原因之一是保護工人,所以這些自動化系統具有多種安全功能。電弧罩可防止高溫電弧與氧氣混合。封閉區域可保護操作員免受溫度和強光照射。
了解了車間焊接機器人的工作流程,工人才能夠更好地操作車間焊接機器人。了解更多信息和資訊,繼續關注斯柯瑞。
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