機械手能夠代替人力做很多事情，其中沖壓機械手就是應用非常廣泛的。那么沖壓機械手種類有哪些呢？常見的有六種類型。

　　1、單臂單爪回轉式沖壓機械手

　　這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

　　2、單臂雙爪擺動式沖壓機械手設備

　　這種沖壓機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務，另個夾爪執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。

　　3、單臂雙爪旋轉機械手

　　該機械臂的兩端都有一個抓爪，兩個抓爪可以在180°旋轉后同時抓緊刀庫和主軸，同時將CNC沖孔刀具返回到刀庫并裝入刀庫中。主軸。換刀時間短于上述兩個單臂機械手，是較常用的形式。

　　4、雙機械手

　　數控轉塔沖床機械手相當于兩個單臂和單爪機械手，它們相互配合以實現自動換刀。一個機械手將“舊刀”從主軸上移回刀庫。庫中的另一個操縱器將“新刀”取出到機床主軸中。

　　5、雙臂往復式交叉機械手

　　沖壓機械手兩個臂可以前后移動并以一定角度交叉。一只手臂從主軸上取出“舊刀”，然后將其返回到刀庫。另一臂從刀庫中取出“新刀”并將其安裝到主軸上。整個機械手可沿導軌沿直線或繞旋轉軸移動，以實現刀具在刀具庫和主軸之間的運動。

　　6、雙臂端面夾緊機械手。

　　該機械手與以前的機械手僅在夾緊位置不同。先前的機械手全部夾緊在手柄的外表面上以抓取工具，而該機械手則夾緊在手柄的兩個端面上。

　　常見的沖壓機械手種類就是以上這些了，看完之后應該都有所了解了吧？選購沖壓機械手要選擇可靠的廠家，有實力的企業，斯柯瑞值得信賴。

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